Pierwsze wzmianki o Królowym Moście pochodzą z 1772 roku, jednak osada istniała już przed 1674 rokiem, kiedy to jej rozwój był ściśle związany z wykorzystaniem dóbr puszczy i spławianiem drewna. Dziś wizytówką miejscowości jest cerkiew św. Anny z początku XX wieku, będąca świadkiem jej burzliwej historii.
