Liw to dawne miasto o bogatej historii. Tu znajduje się zamek książąt mazowieckich, wzniesiony na sztucznej wyspie, pośród rzecznych mokradeł, strzegący granic Księstwa Mazowieckiego. Był on jedną z sześciu murowanych twierdz wzniesionych przez księcia mazowieckiego Janusza I Starszego. Dziś gotycka warownia oferuje odwiedzającym ciekawą historię, niezwykłe legendy i imponującą kolekcję eksponatów, głównie militarnych.
